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步进电机的工作原理、分类及特点详解

时间:2022-10-31 14:22:05来源:中国传动网

导语:​步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路将直流电路编程分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的。

  虽然市场上的主流电机驱动方式是以伺服电机为主,但在特定场合下,步进电机的优势远比伺服电机更大,所以电子工程师还是很有必要了解步进电机,所以本文将详谈步进电机的工作原理、分类及特点。

步进电机.jpg

  步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路将直流电路编程分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的。

  虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

  步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

  现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。

  永磁式步进电机:

  永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;永磁式步进电机输出力矩大。动态性能好,但步距角大。

  反应式步进电机:

  反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大,反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。

  反应式步进电机结构简单,生产成本低,步距角小,但动态性能差。

  混合式步进电机:

太阳集团网址首页  混合式步进电机综合了反应式、永磁式步进电机两者的优点,它的步距角小,出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电机,他有事也叫做永磁感应子步进电机,也分为两相和五相:两相步进角为1.8度,而五相步进角一般为0.72度,这种步进电机的应用最为广泛。

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