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机器视觉运动控制一体机应用例程|供料单元物料在线有无检测

时间:2022-10-21 11:43:24来源:深圳市正运动技术有限公司

导语:​在生产线上的供料单元进行输送物料时,同时执行机构也需移动到指定的供料区域中,抓取物料移动到下一个加工区域当中,以完成后续物料的加工、组装等。

运动控制太阳集团网址首页一体机对供料单元在线进行物料有无检测具有较好的应用性,同时也有着广泛的市场应用场景。之前课程,我们讲述了在机器视觉方案中端子裁切检测的应用,本期课程我们将和大家一起分享如何去实现供料单元物料在线有无检测的应用。

教学视频

01检测原理

  (一)检测需求

太阳集团网址首页       1.对固定供料区域进行全局物料有无检测,之后将输出供料区域的检测结果给执行机构,最后执行机构再从供料单元吸取物料摆放到加工位置上;

太阳集团网址首页  2.可自定义设置供料区域的物料数量;

太阳集团网址首页       3.主界面显示当前检测结果。

传感器

样品图

  (二)软件算法

  1.首先创建多个物料ROI区域,进行多个区域二值化处理;

  2.再对区域内的图像进行开闭运算,计算得出区域的面积,接着根据界面设置的区域面积上下限范围去判定固定供料区域是否存在物料;

       3.最后在界面显示每个固定供料区域输出的检测结果。

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太阳集团网址首页       (三)课前准备

       1.电脑一台,安装ZDevelop3.10.09版本软件

       2.VPLC516E一台

       3.24V直流电源一个

太阳集团网址首页       4.网线若干

       5.电线若干

02软件实现

  1.打开ZDevelop软件:新建名称为“供料单元物料在线有无检测.zpj”项目→新建HMI文件,并开启自动运行任务→新建“BlobDetect.bas”文件(用于编写界面按下相关的检测事件按钮)→新建“Main.bas”文件(用于编写初始化HMI界面和实现图像移动、缩放函数)→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化图像变量和矩形ROI的参数)→新建“Draw.bas”文件(用于更新绘制ROI数据)→新建“camera.bas”文件(用于实现相机采集功能)→文件添加到项目。

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  2.设计HMI界面。

传感器

太阳集团网址首页  3.关联HMI界面控件变量。

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  (1)检测参数

太阳集团网址首页低阈值:d_blobDetect_param(0)

高阈值:d_blobDetect_param(1)

开运算:d_blobDetect_param(2)

闭运算:d_blobDetect_param(3)

最小面积:d_blobDetect_param(4)

最大面积:d_blobDetect_param(5)

       (2)ROI设置

总ROI数量:d_set_smallROI_num

不编辑ROI:d_is_edit_smallROI

太阳集团网址首页几号ROI区域:d_smallROI_serial_num

       (3)检测结果

太阳集团网址首页OK数量:d_smallROI_OK_num

NG数量:d_smallROI_NG_num

太阳集团网址首页耗时:d_blobdetect_time序号:d_result_serial_num

斑点面积:d_smallROIBlob_Area(d_result_serial_num)

结果:d_smallROIDetect_result(d_result_serial_num)

太阳集团网址首页       4.本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下。

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完整代码、示例图像获取地址

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03操作演示

  (一)操作步骤

  查看运行效果:将项目下载到仿真器中→使用本地图片→单次采集→根据需要检测固定区域ROI的个数设定数量→点击确定ROI数量→点击编辑ROI,分别多次框选需要检测的固定区域,每框选一个区域后再点击确认ROI区域,接着点击下一个进行下一次区域的框选,如此往返设置多个固定区域ROI的检测区域→设置检测参数→点击单次运行,查看检测当前样品检测结果→结束。

太阳集团网址首页       (二)效果演示

  本次,正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程|供料单元物料在线有无检测,就分享到这里。

  更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号,需要相关开发环境与例程代码,请咨询正运动技术销售工程师:400-089-8936。

  本文由正运动技术原创,欢迎大家转载,共同学习,一起提高中国智能制造太阳集团网址首页水平。文章版权归正运动技术所有,如有转载请注明文章来源。



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