技术频道

娓娓工业
您现在的位置: 中国传动网 > > > 工业机器人触觉传感器的功能和类型介绍

工业机器人触觉传感器的功能和类型介绍

时间:2022-10-13 17:23:19来源:OFweek机器人网

导语:​触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的,可以检测机械刺激.刺激温度和疼痛。触觉传感器将接收并响应力或物理接触的信号。它们是机器人技术中常用的传感器之一,包括压电.压阻.电容和弹性类型。

  一,包括压电.压阻.电容和弹性类型。

  工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。本文将主要介绍工业机器人触觉传感器的功能和触觉传感器的类型。

  1.光学触觉传感器

太阳集团网址首页  光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中,通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的优点,分辨率很高。需要低布线,电子设备可以远离传感器。

  2.压电触觉传感器

太阳集团网址首页  当向传感器元件施加压力时,传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下,不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。可以测量压力。

  3.电阻触觉传感器

  传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时,导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。该传感器具有耐久性高、过载耐受性好等优点。

  4.电容式触觉传感器

太阳集团网址首页  两个电极之间的电容变化用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将测量电容,并在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容器会根据负载而变化。该传感器具有线性响应和宽动态范围的优点。

  5.磁触觉传感器

太阳集团网址首页  磁触觉传感器采用两种方法,一种是测量磁通密度的变化,另一种是绕组间磁耦合变形的变化。该传感器具有灵敏度高、无机械滞后等优点。

标签:太阳集团网址首页

点赞

分享到:

上一篇:

下一篇:

中国传动网版权与免责声明:凡本网注明[来源:中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件,版权均为中国传动网(sd-yilutong.com)独家所有。如需转载请与0755-82949061联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”,违反者本网将追究其法律责任。

太阳集团网址首页本网转载并注明其他来源的稿件,均来自互联网或业内投稿人士,版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者,禁止擅自篡改,违者自负版权法律责任。

相关资讯

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈|sitemap

中国传动网-工业自动化与智能制造的全媒体“互联网+”创新服务平台

Chuandong.com Copyright ©2005 - 2022 ,All Rights Reserved 版权所有 | 营业执照证书 | |

太阳集团娱乐贵宾厅-APP专业版下载 betway88必威体育-官方版APP下载 太阳城手机版下载-手机版APP下载 必威网址官方登陆网址-官方版APP下载 必威体育app官方版下载-Android下载 威尼斯人在线官网-娱乐官网登录