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焊接机器人常见的故障原因及解决措施介绍

时间:2022-10-11 17:05:57来源:OFweek机器人网

导语:​焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟。

  在工业机器人应用越来越广泛的今天,几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工,也包括了焊接行业。当然,任何东西在使用的时候都会出现故障,焊接机器人出现故障一般有以下几种:

太阳集团网址首页  1、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

太阳集团网址首页  2、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

  3、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。

太阳集团网址首页  4、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定。

  以上就是焊接机器人常见的故障,它跟所有工业机器人一样,也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的,只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。

  在使用的初期,如出现故障,一般有以下几种处理方法:一是公司专业维修人员来跟踪设备;二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习;三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。

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