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工业机器人关节传动链的特点 特点包括哪些作用

时间:2022-09-28 14:04:28来源:机器人在线

导语:​今天,工业机器人的先进水平令人惊叹,尤其是那些灵活的5轴和6轴机器人。

  工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转,从而实现身体、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动机构和旋转传动机构。有了如此多的主动关节,还可以实现精确的运动和命令传输,每个部分紧密协作完成复杂的工作。关节主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速器。这是一种精确的动力传递机制。齿轮的速度转换器用于将电机太阳集团网址首页的转数减少到所需转数,并获得更大的扭矩装置,从而降低速度并增加扭矩。工业机器人关节传动链的特点?

  1.工业机器人的电源一般为交流伺服电机。由于脉冲信号驱动,伺服电机本身可以实现速度调节

  工业机器人通常重复相同的过程;

  2.为了确保工业机器人能够可靠地完成生产中的工艺任务,保证工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求较高。

太阳集团网址首页  因此,有必要提高和确保工业机器人rv减速器或谐波减速器的精度。

太阳集团网址首页  3.工业机器人中精密减速电机的另一个功能是传递更大的扭矩。当负载较大时,盲目增加伺服电机的功率并不划算,减速器可以在适当的速度范围内增加输出扭矩。

  4、伺服电机在低频运行时容易产生热量和低频振动,不利于工业机器人长期周期性工作,也不利于保证其准确可靠运行。精密减速电机的存在使伺服电机能够以适当的速度运行,并将速度精确地降低到工业机器人各部分所需的速度,从而提高机械体的刚度并输出更大的扭矩。

  工业机器人关节传动链的特点 特点包括哪些作用?与普通减速机相比,机器人关节减速机具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、控制方便等特点。关节机器人中广泛使用的减速机有两种类型:rv减速机和谐波减速机。同步带传动的优点:无滑动,传动比准确,传动平稳;大速比范围;初始张力小;轴和轴承不易过载。然而,这种传动机构的制造和安装要求严格,皮带的材料要求高,因此成本高。同步带传动适用于电机与减速器之间的高减速比传动。


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